В общем решилась вроде бы проблема самым неожиданным способом.
Поменял форсунки - вродебы лучше стало но не то,
Далее топливный фильтр, регулятор давления топлива, свечи, катушки. Ничего не помогло. И как-то раз после всех этих процедур вышла ошибка р0625 (низкое напряжение в цепи F. и что то там в обмотке генератора не помню уже ) и обороты стали на хх 850-900 постоянно держаться. В итоге полистал интернет - пишут что регулятор напряжения генератора под замену. Купил аналог - не помогло, заказал оригинал. Поставил. В итоге обороты пришли в норму, ошибка ушла и в месте с этим на моё удивоение все выше описанные проблемы с тягой, переключением акпп, жудкой вибраций двс ушли. Машину просто не узнать. Выехал на трассу попробовал обогнать фуру и если раньше педаль газа нужно было конкретно утопить в пол либо несколько раз отпустить потом нажать то сейчас слегка придавил передача листнула на пониженую затем хороший подхват и уверенный обгон.