У меня на 4-27 тоже написано, что одна из возможных неисправностей:
"Контрольная лампа рулевого управления с электроприводом (EPS) не горит".
Может имеется ввиду, что не горит при включении зажигания?
При движении она у меня точно не горит.
Не помню - как при включении зажигания.