Минимальная толщина указана в мануале или в паспортах к дискам. Обычно она на 2 мм меньше начальной. Измерить штангенциркулем сложно, мешает буртик на краю. Можно это сделать микрометром или прибором с аналогичной конструкцией.
На практике, достаточно измерить высоту не выработанной поверхности относительно рабочей плоскости (по которой трутся колодки). Если суммарная высота этих буртиков (внутр. и внешняя сторона) составляет 2 или более мм, диски считаются изношенными и нуждаются в замене.
Проточка дисков производится при незначительном повреждении рабочей поверхности, искривлении диска, в том случае, если после процедуры остаточная толщина будет в допуске.
Если при торможении Вы не ощущаете биение на педали тормоза, то диски скорее всего в проточке не нуждаются.