Есть статья о фактическом принятии наследства, по нему срока нет. Надо подтвердить, что наследство принято по факту, например если квартира - то проживание в ней, кварплата оплачивалась Вами. Единственное - другие наследники должны написать и в суде подтвердить отказ от претензий.