По параметрам вте отлично на данный момент, возможно ошибка появляется при движении на оборотах
Погуглил инет, в основном причины: датчик ( поменян), подсос воздуха в выхлопную систему ( трещина, прокладка), катализатор ( небольшой процент), бензин, еще свечи или катушка ( недожигает топливо под нагрузкой), даже было что датчик колен вала, но как к ошибке этой привезать неизвесно.