У вас переобедненная топливная смесь. Ищите подсос воздуха либо проверяйте впрыск (давление топлива, время впрыска, состояние форсунок...).
По моему ошибка по бедной смеси Р0171, а у меня второй датчик кислорода ,что то ругается на катализатор. Не подскажите как выкрутить верхний датчик, не могу добраться к его граням, там какой то защитный чехол стоит...