Нет такого документа "Сертификат безопасности ТС"
Есть "Одобрение типа транспортного средства", вводимого в обращение на территории РФ.
Если ТС приобретено за рубь ежом самостоятельно, то в отношении него применяется термин "единичное транспортное средство", а оценка соответствия проводится в формах технической экспертизы конструкции транспортного средства и при необходимости его испытаний, по результатам которых выдается (или нет) "Свидетельство о безопасности конструкции транспортного средства".
Если интересно, почитайте регламент (ч. III, ст. 2). Если кратко, то да - ТС надо после ввоза "сдавать" в аккредитованную испытательную лабораторию.
Теперь о гайцах. Есть Правила регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним в государственной инспекции безопасности дорожного движения Министерства внутренних дел Российской Федерации (Приказ МВД России от 24.11.2008 N 1001), где четко сказано что:
3. Не подлежат регистрации в Госавтоинспекции и не проводятся регистрационные действия с транспортными средствами по следующим основаниям:
...
представлены транспортные средства, изготовленные в Российской Федерации, в том числе из составных частей конструкций, предметов дополнительного оборудования, запасных частей и принадлежностей, или ввезенные на ее территорию сроком более чем на шесть месяцев, без представления документов, подтверждающих проведение их сертификации в соответствии с законодательством Российской Федерации, либо подтверждающих их выпуск на территории Таможенного союза без ограничений по их пользованию и распоряжению или с таможенными ограничениями, установленными таможенными органами;
Такая ботва wall
И насчет "не так давно". Уже давно и очень.