Простой тест нормальной работы электроусилителя: заводим двигатель, качаем слегка рулем влево-вправо на 15-20 градусов, глушим двигатель и сразу снова включаем зажигание и, не заводя двигатель, снова качаем слегка рулем, если руль стремится вернуться в исходное положение - усилитель исправен полностью.
Что-то фиговый тест какой-то, мне кажется в любом случае так будет.
Экспресс тест при приёмке авто:заглушите двигатель, покинте автомобиль, закройте все двери, плюньте через левое плечо, обойдите автомобиль 3 раза против часовой стрелки, если автомобиль на месте, значит, он полностью исправен.