Не должны были подушки сработать! До датчика удара "дело не дошло". Судиться нет смысла, если время дорого. Надо радоваться, что все невредимы остались. Страховая выплатит на ремонт авто. А при срабатывании подушек потеряли бы время на замену салона и самих подушек безопасности. К тому-же информация о срабатывании подушек безопасности не стирается и на диагностике все будет видно, как на ладони (это на случай продажи авто). Стереть информацию можно только заменой блока управления подушками, который стоит 17,5 т.р. примерно.