Сочувствую. Горит лампа EPS и руль тяжёлый? Ездить вообще нельзя?
На ходу вырубился, хотел перестроится в соседнюю полосу, машина поехала прямо. Хорошо что это случилось не в повороте по 90 градусов ))). Руль на маленькой скорости хрен повернешь )) Лампа горит, предохранители все целые, разбирал подрулевое, дергал фишки. Ездить не рискнул )))