Когда включаешь на мобильном навигатор ( яндекс навигатор или навител) и при соединении телефона с магнитолой по средством блютуз отсутствуют голосовые команды, как в телефоне, так и в динамиках. Это так и должно быть или может что включить нужно в настройках?
Для Android:
 - в настройках сопряжения отключить профиль A2DP, профиль HSP/HFP оставить включенным, тогда:
 - Звонки будут идти через Hands-Free, т.е. аудиосистему автомобиля
 - Подсказки навигатора будут идти через динамик телефона
 - Воспроизводить музыку с телефона через Bluetooth не получится.
При включенном профиле A2DP голосовые подсказки навигатора слышны через аудиосистему, в том случае - если она воспроизводит музыку с телефона через Bluetooth
