А может колесо не прикручено?
А вообще похоже на диски кривые тормозные. Как затормозил, колодки прижались и давай тебе вибрировать. А потом их кривым диском растолкало - раздвинуло пошире и едем вроде как все норм, до следующего торможения.
После чего началось-то? Сразу или постепенно? Или всегда так было?