Можно ездить с горящей лампой esp, просто не будет работать система, для того что бы посмотреть из зачего загорелась лампа, надо было считать ошибки, а вы откл акб тем самым сбросили ошибки, причин может быть много, а так же и глюк системы, в следущий раз просто считайте ошибки и узнаете причину