На стде рейстайлинге, наврятли что то случается со шлейфом, возможно на самых первых 10 года, для самоуспокаения можно конечно пропаять или поменять его шлейф не снимая, но очень сложно обнаружить плохой контакт т к это случается только в хорошо прогретой акпп или в жару,
Тот соленоид управляет вкл муфтой блокировки гидротрансформатора, грубо говоря в гидротрансформаторе ( бублике) есть что то на подобии диска сцепления, надо для того что бы во время разгона машина быстрее разгонялась, если этот типа диск сцепления сгорает разрушается то идет проскальзывание и мозги думают что нет определенного давления что бы заблокировать гидротрансформатор и появляется ошибка И подергивания при переключении
Можно самому проверить защелку 10 контактного разьема акпп, провонить проводку, проверить уровень и состояние масла( горелое на запах или нет, наличие фракций и посторонних частиц), на сервисе по акпп проверить давление масла в каналах по таблице
Хороших сервисов по акпп не знаю, раньше не плохой был Тахо-Трансмишин
Да могут и мозги глючить но это совсем маловероятно