Если катализатор, то пердёж скорее под капотом. В моем случае осколки вообще осыпались и забили выпуск. Выкрути верхнюю лямбду и загляни а отверстие. Езда чревата осколками катализатора в цилиндрах в этом случае.
Мне кстати мастер говорил что у насоса похожие симптомы могут быть, но через дырку от лямбды было видно что части ката внутри уже нет.