ну если верить распиновке на фото, то на разъёме А пины 1+, 2-. Только вот не знаю, не надо будет ли докупать специальный адаптер. Вообще у пионеров для кнопок на руле есть отдельный вход в виде джека 2.5, а у этого просто провода. Первый раз вижу пионер на андройде, попахивает китайщиной). Короче если есть в меню программирование кнопок на руле, то подключай на прямую, распиновку штатного разъёма можно найти в FAQ в разделе аудиосистема.