По хорошему, конечно же, провести экспертизу. Перед экспертами поставить четкие интересующие вопросы. Если экспертиза скажет, что подушки должны были сработать, то ... смело в суд и уже там драть кию по полной программе, не идя и не соглашаясь ни на какие мировые соглашения. По суду получите больше. Вкратце как-то так.