Грамотное планирование маршрут позволяет перемещаться вполне комфортно.
Здесь так ехал.
Днем доехали до Минска. В Минске погуляли (2 часа пешком) и поужинали. Ночью ехал до кемпинга в Польше (на границе с Германией). В кемпинге два дня провели на озере. Ночью проехал 1000 км до Амстердама. Днем посмотрели Амстердам. Переночевали в Медемблике. Посмотрели его вечером и днем следующего дня (4 часа). После доехали до Брюсселя. Погуляли его 4 часа и остановка.
Другими словами - перед машиной всегда пешая прогулка на 2-3-4 часа, что бы потом ехать спокойно (дети устают ходить). Большие переезды (1000 км) проезжаю ночью.