Абс просто проверить, есть накат или нет, если есть то гидравлика не зажимает тормоза, смотрите мотор, посмотрите корекцию, если в минусе большом то проверьте клапан EVAP, он стоит сбоку мотора примерно где разьем от катушек зажигания, если он дуется в откл состоянии то на выброс, если корекция в большом плюсе то не хватает топлива, смотрите давление топлива
Так же возможно катализатор развалился, на фл это бывает, вы же его не проверяли? Его можно проверить противодавлением, существует такой приборчик
Аварийный режим это когда акпп стоит на 3 передаче и не переключается т е трогается и едет только на 3 передаче
Диагностический разьем под капотом это старый кияшный разьем, по нему в основном мотор можно глянуть
Ошибки мотора и акпп можно посмотреть елм327, все остальное и данные по акпп только универсальным сканером, карман, ланч, делфи И так далее или дилерским