была такая-же беда с легкими закусываниями руля на скорости, на некоторое время помогало вращение руля на месте влево до упора, вправо до упора раза по 3, но потом обратил внимание, что количество оборотов руля влево и вправо не одинаковое,( примерно градусов на 90), ну и поехал к дилеру с этой проблемой, мол что за дела? так вот после выравнивания рулевых тяг в рейке, и последующей калибровки рейка стала супер, это было в аккурат перед поездкой на море (3500 км), радовался как дитё. И кстати, биение колес никак не влияло на закусывание рейки.