У меня на машине (ED, дорестайл, 2009, 70 ткм) похожая история. Проблема не в стуках, а в паразитном усилии на руле - сложнее стало повернуть руль, приходится немного помогать ЭУРу возвращать руль в ноль в движении. Причем создается впечатление, что проблема где то в районе рулевого вала (колонки). Руль стал "непрозрачный". Причем со временем (почти год так уже) руль становится тяжелее. Характерная деталь - после попытки регулировки руля по наклону/вылету (вынужденного, после сервиса), стало заметно лучше. Диагностику делал в разных местах, по ЭУР ошибок нет, колеса поворачиваются нормально (опорные подшипники не причем) - проблем никто не видит. Сход-развал также недавно делал, резину переобувал.
Смазать что-нибудь можно попробовать на рулевом валу? Разобрать машину негде особо. Хочу найти причину и уже тогда нормально сделать. Был готов на замену ЭУР, но мне кажется что причина не в нем.