Ступичный подшипник вибрацию давать может, если уж почти совсем заклинил от ржавчины. Подумайте сами - диаметр подшипника максимум 10см. Это ж какой величины должна быть сила торможения его вращения, чтобы на таком диаметре давать тормозящий момент (сила X плечо - из физики)?! Да и тормозить то он не будет, потому что от коррозии шарики изнашиваются при вращении и появляется люфт в подшипнике. Отсюда и гул про езде.
Вывесьте по очереди передние колеса (КПП - в нейтраль), а лучше все четыре, и проверьте какое вращается туго и с шумом. Раскручивать руками надо довольно сильно, чтобы гул появился. Хотя слышно даже хруст шариков в подшипнике. Если есть гараж, лучше при этом снять тормозные колодки, чтобы не мешали слышать.