Гляжу на снимки калибровки сканером Делфи....
Нипанятно ) в Киа ГДСе со сканером VCI не нужно для калибровки крутить руль "до упоров" влево-вправо.
Это напоминает способ калибровки для ED 2007-2011/
А по рулевому кроме калибровки что есть в Делфи? Перезаливка ПО ЭУРа есть? (по-ГДСному "распознавание типа ПО")