Конечно же нужно регулировать, если скол уже набили
Все проще "пареной репы":
На рычаге снимаете крышечку, ослабляете или вообще откручиваете гайку, не снимая рычага чуть опускаете щетку, затягиваете гайку и включите дворники, проверить , не достает ли щетка до кузова.