На перекрестке перестроение не запрещено. Перестраиваться в данном случае следует на перекрестке.
выполнять нужно:
"8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда совершается поворот при въезде на перекресток, где организовано круговое движение.
8.6. Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения."
При этом про круговое движение обратите внимание, что заехать можно с любого ряда, а вот выезжать только с крайнего правого, если иное не указано знаками направление движение по полосам или аналогичной разметкой.
При этом ранее было требование запрещающее выезд на встречную полосу на перекрестке, теперь же контролируется только полоса, в которой вы оказались на выезде из перекрестка (разрешен разворот по "короткой" траектории, только не забывайте, что преимущество при одновременном развороте или повороте имеет тот, кто находится правее, то есть взял больший радиус разворота)