А почему никто не стал грешить на вакумник? Может в какой то момент при нажатии на педаль мембрана пропускает воздух, как итог увеличение оборотов двигателя при подсосе воздуха и более жесткий тормоз. НУ это я так, как вариант, по другому связать педаль тормоза с двигателем, тем более на аналоговой заслонке не могу....