Промыл оба датчика карбклинером. В общем то они и не были сильно грязными.
Примерно после 10 запуска ошибка check enginе снялась.
Проверял сканером OBD2(китай) и бесплатной прогой.
Еще пробовал сканировать сканером от ауди, но он не смог подключиться к "мозгам KIA" ))