У меня была такая ситуация, тоже менял кардан от рулевой колонки к рейке. Градусов на 30 ошибся, так кардан который стоял и новый не совсем были одинаковы( смещение крестовин). В движении, при вращении руля загорался есп, поправил сканером.
Вам рекомендую: колеса ровно, руль вернуть обратно( чтоб улитку не напрягать), ослабить нижний карданчик и перекинуть там как было.
Попасть как было - сложно, сканер необходим. Я калибровал домашним Делфи 150 Е .