Если изходить из того, что дней всего 3, то никакой Калининград не реален - четыре границы проходить, а по опыту предыдущих поездок знаем, что стоять на границе можно дольше, чем ехать...
У нас, на мой взгляд, должно быть: день дорога, день экскурсии, день дорога.
Предлагались же вроде выше Белгород и Воронеж. Да, киллометраж, конечно, не особо серьезный, но места назначения должны быть интересные.