а что его могло загрязнить? это же не двигатель, там нет продуктов горения, если только жидкость саму по себе не сжечь.
насколько помню, жидкость в этой акпп необходимо заменять раз в 60т или 4 года. у Вас нет сомнения, что масло было заменено согласно регламенту?