А сейчас все связано и курсовая устойчивость и руль. Мнекажется,что если предохронитель вынуть то ошибки будут выскакивать на приборке.
Не отключайте АБС, ищи и устраняйте причину неисправности тормозной системы. Если в авто предусмотрена АБС - нельзя её просто так взять и отключить, это опасно.
мое мнение, дело просто в резине, 4 года для ухудшения резины вполне достаточно. Последний год перед заменой резины, абс срабтывало где не попадя и когда непопадя, заменил и всё стало на свои места