Мне меняли муфту 3 месяца назад, в результате стук перестал проявляться в штатных режимах движения и на средних колдобинах, но правда стук проявляется если въехать в большую выбоину, либо в канавку на торможении или если переезжать переезд с сильно выступающими рельсами на торможении, но если ехать аккуратно, отпуская тормоз перед препятствием, то стуков нет! До замены стуки были всегда, аккуратно едешь или нет, не важно! Стук на жел. дор. или трамвайном переезде всегда проявлялся, а сейчас проявляется, только если переезжать не аккуратно да еще на фазе торможения. Так что в целом терпимо и несравненно лучше чем было до замены.
ИМХО избавится полностью нельзя никак при такой конструкции ЭУР-а а именно при соединении мотора ЭУРа с рулевым валом через червячную передачу.