Свой опыт напишу:
Загоралась иногда, но руль крутился норм, обычно заглушить-завести помогало.
Но за месяц до конца гарантии утром зажглась и руль стал тугой, ничего не помогало ни клему сбросить, ни в колеса стучать.
В итоге еле доехал до дилера, с накаченными руками

, приговор - замена ЭУРа в сборе.