У меня аналогичная ситуёвина бывает около 60-80 км/ч, разгон до 3,5 тысяч, сбрасываю газ, обороты падают до 2800-3000 и секунд 5-7 держатся... надо или вновь поддать газу или чуть притормозить, тогда все ок.
Бывало раза 3-4, грешу на алгоритмы коробки какие то...