У меня такая же хрень появилась 2 месяца назад, после 60-80 км/ч немного уводит влево, но я грешу на балансировку/развал/схождение/протектор колес, так как появилось только после перехода на летнюю резину, на зимней такого не было. Вот поменяю колеса местами, скажу вам в чем было дело.
А ролик в ютубе точно нубовский, на него равняться нельзя. Бери сид и не парься, только сначала на приоре или нексии прокатись, чтобы понять, что возможный увод автомобиля-весомая причина для отказа от покупки