Я обычно завожу машину, пару раз с D на R переключаю и еду. Очень давно мне так сказал делать отец, (когда я села на автомат), с целью прогнать масло. И кстати говорил, что можно и просто на D минутку подержать, а можно по несколько секунд попереключать.
Но делаю так только в мороз, где-нить от минус 5 наверное.
С двигателем вообще не заморачиваюсь, села и поехала. Только в минус 25 - 30 уже жду, пока стрелка сдвинется с места и поехала.
До сих пор так и делаю. 7 лет на тойоте и 2 года на сиде - проблем никогда не было.