Вроде вполне определенное: элемент дороги, примыкающий непосредственно к проезжей части на одном уровне с ней, отличающийся типом покрытия или выделенный с помощью дорожной разметки 1.2.1 либо 1.2.2, используемый для движения, остановки и стоянки в соответствии с Правилами дорожного движения.
Другое дело, как это все трактуют работники ГИБДД, видящее иногда обочину там где ее и нет.