Просто у меня та же проблема, симптомы один-в-один. Чтобы при движении на скоростях больше пешеходных перестроиться, нужно повернуть руль на достаточно большой угол, есть как бы люфт градусов 10-15 в каждую сторону. Также при движении прямо руль может как быть немного (на те же 10-15 градусов) повернут вправо или влево, в зависимости от того, какой поворот был последним. Через какое-то время езды только прямо, руль выравнивается по центру. Уже год так езжу, вроде как привык, но недавно на МКАДе пришлось резким поворотом руля уходить от столкновения и этот люфт был ну очень не кстати.
Замена аммортизаторов решает проблему?