Когда педаль тормоза отпущена (концевик нажат) контактная группа идущая на контроллер замкнута, а стоп разомкнута.
Здесь Вы в корне не правы. здесь все точно до наоборот. Когда педаль тормоза отпущена (концевик нажат, белый шток зашел почти до конца) контактная группа идущая на контроллер РАЗОМКНУТА!!!
А стоп наоборот ЗАМКНУТ!!
Далее нажимаем педаль тормоза.. часть хода штока (тут Вы правы- обе контактные группы замкнуты) и только в самом конце выхода штока (примерно 1-1,5 мм) "тормозные" верхние маленькие контакты размыкаются, а двойной большой - смыкается.. Проверено прибором и визуально.
Кстати, у меня нагар был на контактах ABS и ESP, а "тормозной" был чистый. У меня сперва загоралась ESP, а потом уже вместе с ней и ABS. То что шток внутри изнашивается, это верно. особенно маленькая пупырышка, которая размыкает тормозной контакт.. но ЭТО случилось у меня на 150 тыс. пробега.. я думаю..пора))