Серёга, на мой взгляд дорога прямей и удобней через Обнинск, но там переезд через Львовский может стоять, ты знаешь как его объехать? но может и не стоять, там как попадёшь в принципе там из далека видно есть засада или нет, можно тогда поехать по М2 но свернуть на Воробьи расстояние чуть больше но зато быстрее я так иногда ездил через Тарусу тоже не плохо но там дорога вся кривая и много населёнки