Да есть понятие вече. Но, насколько я помню из школьной программы, реальную роль оно играло только в Великом Новгороде, да и то до поры до времени.
Лично я говорил не о том, что вече - это хорошо. И, кстати говоря, насчет "демократии" в таком варианте - тоже весьма и весьма относительно. Ибо тогда уже нанимались боярами горлопаны, которые орали нужный вердикт по заказу, а насколько я помню, решение принималось не путем подсчета голосов а по принципу "кто кого переорет - тех и больше". Просто констатирую факт - существовал такой способ принятия важных решений. Новгород - не единственный, а просто самый известный в этом смысле город. А конец "вечевой демократии", насколько я помню, положил Иван Третий, причем достаточно кровавым путем.