Была похожая ситуация! Снимал трапецию, разбирал (рис. стрелка 1) боковые втулки, т.к. они закисли и не давали хода осям, снимаются легко, смазка там превратилась в землю, высыпалась и все. Прочищал, смазывал и ставил обратно. Потом открывал корпус на шестерне (рис стрелка 2.), вытаскивал шестерню, чистил смазывал и все собирал в обратном порядке. Все работало. Если это не сделать, из за закисаний (рис стрелка 1.) мотор тянет, оси не идут, получаем срыв шестерни, она пластик. И все либо искать шестерню, либо покупать трапецию.