Печать

[slavunl]

На магнитоле FL, по-моему, всего одна вращающаяся ручка.

У меня дорестайл, там 2 маленькие ручки. Когда эти часы я настраивал, почему то кнопки вверх-вниз на это не реагировали, зато реагировала ручка магнитолы. Не дошёл еще до авто, что бы по новой попробовать.

[Remu]

Смотрю за всеми движениями drpopov и хочу выразить большой респект!
Конечно ? Не по теме. Доктор в медицине! И АС в электронике'контроллерах,программировании.....!
Вы же заканчивали медицинский и так разбираться в электронике'контроллерах это хобби?(что заканчивали еще или сам до всего дошел?)....... По роду своей деятельности приходится сталкиваться с " дипломированными" эл-ми дубы конкретные....а тут врач!!!! Еще раз респект!

[drPopov]

Вы же заканчивали медицинский и так разбираться в электронике'контроллерах это хобби?

Всегда хотел помогать и приносить пользу людям. Медицина очень нравится, т.к. работаю с людьми и вижу результаты своего труда в улыбках и побежденных недугах. Бывает человек лечится в течение 5 лет, ничего не помогает. Но приходит ко мне и разложив проблемму по полочкам, понимаешь куда дальше двигаться и что делать. Это анализ ситуации! Так и в электронике - тот же анализ и алгоритмы. Человек похож на компьютер/робота. Есть питание(пищеварение), есть провода(нервы, сосуды), есть двигатели(мышцы), есть каркас(кости), ну и процессор(мозг)...
Увлечение медициной и электроникой шло параллельно, но в проф плане победила медицина. Электроникой занимался сам, ничего не оканчивал, читал, смотрел, использовал метод "НАУЧНОГО ТЫКА". да и раньше когда сложно было что-нить починить для знакомых, брался и на этом практиковался.
Сейчас на электронику времени мало остается - мое отделение реабилитации разрастается, надо решать много вопросов на уровне района города (оборудование, помещения, персонал, страховые компании...), а отчетность это просто пипец - всегда надо вчера сдавать =).

Это все лирика... по делу выкладываю логи снятые с машины при посыле запроса.
Сканирование всех данных из шины CAN - drPopov.spb.ru/imagesceed/CANBUSSNIFER/ALL_PID_CAN_KIA.txt
Данные с шины CAN в момент сканирования PID программой Torque - drPopov.spb.ru/imagesceed/CANBUSSNIFER/scan_PID_torque.txt
Данные только запроса от программы Torque - drPopov.spb.ru/imagesceed/CANBUSSNIFER/tolko_zapros.txt
Данные запроса с ответом машины в программу Torque - drPopov.spb.ru/imagesceed/CANBUSSNIFER/zapros_s_otvetom.txt
Пример

 - 7E0, это PID запроса, 02-количество байт в запросе, 21 02 - параметры запроса к мозгам (дополнительный PID). тут и надо понять какой пид за что отвечает.
доп PIDмогут быть 2101,2102,2103 и т.д.
- ответ с PID 7E8. многострочный. строки я пронумеровал ниже. 10-строка-0, 21-строка1, 22-строка2 и т.д.
в строке 0 34 это сколько бит содержится в ответе  34 HEX в десятичной систме  = 52 DEC (52 бита информации ответа)
61 показывает, что ответ от мозгов (значение 6) и от запроса 21 (значение 1).
Дальше пошел счет битов: A-значение А3, B- значение 2F, C- значение 00 и т.д.  Пример расстановки битов ниже в тексте.

Наш запрос/ответ:
    15:36:37.648 7E0 02 21 02 00 00 00 00 00    
0: 15:36:37.652 7E8 10 34 61 02 A3 2F 00 00
    15:36:37.656 7E0 30 00 00 00 00 00 00 00
1: 15:36:37.661 7E8 21 35 00 60 00 00 00 00
2: 15:36:37.665 7E8 22 00 00 F4 03 00 00 00
3: 15:36:37.669 7E8 23 00 00 00 00 04 00 04
4: 15:36:37.673 7E8 24 00 04 00 04 00 00 00
5: 15:36:37.678 7E8 25 00 00 00 00 00 00 00
6: 15:36:37.683 7E8 26 00 00 00 00 00 00 00
7: 15:36:37.689 7E8 27 00 00 00 00 55 55 55

В формулах есть значения "A", "B" и иногда "C".

На некоторых машинах (Субару и Тойота) в ответ на запрос 2101 приходит ответ с данными о температуре масла.
и расчет по формуле AC-40 = темп масла.

Command: 2101 response: 01F
             A  B  C  D
0:61 01 00 00 00 00
    E  F  G  H  I  J  K
1:55 61 60 42 6B 85 00
    L  M  N  O  P  Q  R
2:00 00 00 00 08 26 50
    S  T  U  V  W  X  Y
3:21 21 00 20 05 F5 07
   Z  AA AB AC
4:43 2F 9B 7B 00 00 00

Смотрим байт AC, он равен 7B, переводим из HEX в DEC и получаем 123. Далее по формуле:
123-40 = 83 градуса масло двигателя.


Задача наша понять какой дополнительный PID (2100,2101 и т.д.) отвечает за какой параметр и по какой формуле считать.
варианты формул для стандартных запросов OBD (думаю мало чем отличаются и можно подставлять значения):
(A*100)/255
A-40
((A-128)*100)/128
A*3
((A*256)+B)/4
A/2-64
((A*256)+B)/100
(A*256)+B
((A*256)+B)*0,079
((A*256)+B)*10
((A*256)+B)/4
((A*256)+B)*0.05
A-125
(A*50)/100
A-B-40
(((A*256)+B)/100)-40


Вот. Теперь надо ломать ответы.

[slavunl]

в общем проверил, все работает. Всем спасибо!

[drPopov]

в общем проверил, все работает. Всем спасибо!

Круто, выкладывай свой наработки.
Что проверял и какие дополнительные PID за что отвечают?
Я искал инфу по KIA, но не нашел. У тебя откуда инфа?

Ждем, чтобы была возможность кроме стандартных общедоступных данных OBD иметь и те, которые закрыты в протоколе KIA.


   это он про часы, наверно, а я обрадовался  

завтра в машине погоняю PID по отдельности и посмотрю какие байты меняются.

[Passer]

Круто, выкладывай свой наработки.

Он проверил, что часы и кнопками можно выставлять, а не только крутилкой 

[slavunl]

Он проверил, что часы и кнопками можно выставлять, а не только крутилкой 

бывает

[Bormatun]

Шикарная тема, вот парктроник я бы с радостью запилил на экран

[stepan_v]

Русского не будет. В самом драйвере дисплея нет такой возможности.

А что там за драйвер? Внутри не смотрел? Сейчас уже как-то не очень актуально, поначалу была идея его "доработать", но так и не добрался...

как работать с псевдографикой я скорее всего не разберусь-знаний и мануалов маловато.

А она там есть? Что из себя вообще представляет данный девайс? (только ради любопытства не готов расковырять машину, увы. Вот если бы что-то действительно можно было бы сделать...)

[Kyzмич]

Шикарная тема, вот парктроник я бы с радостью запилил на экран

Желательно штатный

[I_G_O_R]

Желательно штатный

тоже интересует

[drPopov]

А что там за драйвер? Внутри не смотрел? Сейчас уже как-то не очень актуально, поначалу была идея его "доработать", но так и не добрался...

Внутри стоит какой-то драйвер Hitachi. скорее всего что-то с PIC контроллером объединенное, т.к. от TJA1000 (Can driver) сразу на этот контроллер идут дороги. Особого внимания не обратил на маркировку, когда на столе возился, а теперь уже в машине стоит.

А что там за драйвер? Внутри не смотрел? Сейчас уже как-то не очень актуально, поначалу была идея его "доработать", но так и не добрался...А она там есть? Что из себя вообще представляет данный девайс? (только ради любопытства не готов расковырять машину, увы. Вот если бы что-то действительно можно было бы сделать...)

Когда поворачиваешь ключ зажигания выводится логотип KIA и Welcome нарисованное - какая-то графика есть =)   псевдо =)

Шикарная тема, вот парктроник я бы с радостью запилил на экран

Желательно штатный

тоже интересует

чтобы разобраться со штатным парктроником надо отталкиваться от того, что он передает машине, в каком виде. И потом эти данные перевести в отображение на дисплей. У меня парктроника нет, у меня камера.
Если у кого-то в Питере есть желание физически добраться до блока парктроника и просканировать его, то можно организовать встречу. Я привезу свой сканер с ноутбуком и посмотрим, смогу ли я прочитать данные.
Есть вариант тупо выводить значение расстояния по частоте сигнала (как часто писк раздается), но это малоинформативно.


Сегодня смотрел дополнительные PID и вроде нашел тот который отвечает за температуру масла в двигателе.

Вопрос: в каких диапазонах температура масла двигателя может изменяться?
максимально у меня показало 157 градусов. Может быть такое при охлаждающей жидкости 90 градусов?
Завтра буду на непрогретой машине смотреть какая температура масла будет и как она пойдет вверх.  Может формула неверная у меня.
Я так понимаю, что завтра температура должна быть как на улице и подняться при езде. Проверим.

[AlexRT]

157что то много... у меня от 108 до 115 вроде... когда по трассе шпаришь температура растет..

[drPopov]

157что то много... у меня от 108 до 115 вроде... когда по трассе шпаришь температура растет..

Сегодня утром поправил формулу с учетом температуры на улице.
при поездке температура масла по новой формуле не поднималась выше 118 градусов.
Теперь машина остынет, посмотрю какая температура будет показываться на холодную, а потом морозы будут и проверю показывает ли минусовую температуру масла датчик.

2 AlexRT
А ты каким параметром измеряешь температуру у себя? CVVT Oil Temperature или у тебя другой pid в torque есть?

[AlexRT]

Да он самый.. 115 ближе к правде, мож от масла зависит))