По идее, автомобиль не прошедший ТО в соответствующий интервал, указанный в сервисной книге, снимается с гарантии полностью.
Но! Дилеру это не выгодно, Вы же кормите его, каждый раз отдавая ему немалые деньги за работу, которую многие делают сами или в 2 раза дешевле на стороне. Вам нужен только штамп в сервисную книгу и отметка в их компе .... можно найти нужного клерка и сделать это за взятку.
п.с.: если ерунду написал, извиняйте, никогда, ни на одной машине не держался гарантии, даже на первое ТО не приезжал, не доверяю я им
п.п.с: однако, всё надо заменять в авто своевременно, иначе потом дороже выходит.