Поделюсь своим опытом замены масла в акпп. Пробег 85000км. Заменой задумался с 60 тысяч, потому как стал обращать внимание на пинки легкие. Года два мониторил тему. Решил делать частичную замену. Взял Zic SP4 канистру. Загнали на подъемник слили с коробки примерно 3800 мл темной жижи, на магните было немного стружки, залили через заливную столько же. Уехал, стало получше но не сильно. Покатался неделю и новую канистру поехал менять. И вот после второй замены пинки ушли полностью. Кардинальная разница поведения коробки. Переключения плавные как на новой машине. Вообщем кто сомневается менять однозначно. Я сам сомневался. Да я в курсе что жижу полностью не заменил, после второй смены масло тоже темноватое, но уже не такое как при первом сливе. Делал бы сейчас полную замену? Наверно да.