Если можно выложи поточнее суть покраски самих датчиков, где то бытовало мнение что при неправильной покраске будут давать неверные показания о расстояниях.
Покраской занимался не я, так что расскажу немного. Почитав разные форумы, понял, что лучше резинки вынимать перед покраской, и наносить не больше, чем 2-3 слоя неметаллизированной краски. У меня покрашено все-таки металликом, так уж получилось. Но расстояние определяет нормально. Видел у некоторых покрашенные датчики прямо поверх резинок - не уверен, что краска не будет с них облезать...
По гарантии: с гарантии по электрике можно слететь, если причиной поломки окажется самостоятельное вмешательство в систему. Так что, если не уверен, лучше установить в сертифицированном сервисе.