Roomba 800, один раз замена батареек. За 7 лет ничего не поцарапал, только под углы мебели кое- где положил пластиковые уголки, что кладутся для транспортировки мебели. Если большая площадь с мебелью и закоулками (комната+коридор), бывает, затыкается, считаю лучше убирать по частям. Иногда залезает под ковер. А так - член семьи.