Погодите менять эур!!! У меня такая же хрень была совсем недавно.Постоянно горит лампа EPS и тугой руль,прям не свернуть. Думал всё,сгорел эур. У оф.дилера замена дорогая. Оказалось всё просто!!! Друг посоветовал хорошего электрика,я приехал,сделали диагностику-прибор выдал ошибку и мы подумали,что действительно полетел эур. Но!!!!! Залезли под руль,туда,где и стоит эур,там на него идут две фишки,сняли,потыкали тестером и оппаа!!!! Лампа EPS ЗАМОРГАЛА!!!!! Далее мы просто поджали контакты в этих фишках,всё!!! Лампа погасла,сделали колебровку и руль стал вращаться легко как и раньше и прибор ошибок не выдал. Так что не ведитесь на дилерские "сгорел,надо менять",попробуйте сделать то,что и я,надеюсь поможет. Мне помогло,катаюсь и радуюсь!!!