Был в Зарайске лет 5 назад, Кремль красив и святой источник там рядом есть, тоже стоит посетить, пообедали в центре города, потом рванули в Озера и там заночевали в гостинице, а утром ломанули в Коломну на экскурсию)
Одна поездка в Зарайск будет не силньо интересна и насыщена, а вот если совместить Зарайск, Коломну + ночевку с выходящими посиделками, будет супер!