Адаптивная. Из книжки по мануалу коробки (яблочный СИД'р выкладывал): Recent Transmission can have self studying function for better shift quality.
+ еще интересная весчь, не видел такого решения раньше (двигать влево-вправо): The 3rd position switch which has the same function with O/D off switch is positioned bottom side of shift lever assembly. When shift from D to 3, PCM (TCM) makes shift down from 4th to 3rd gear.